Pepperと通信できた！！！

昨日、PepperとMacを通信しようとしてcuコマンドで動作確認をしたら、
Line in use
というエラーが発生してまして、5時間情報を集めたのですが、自分と同じ状況に陥っている方が見られませんでした。

そして今日、USBを接続したらネットワーク環境設定をして下さいというメッセージが出て、昨日はその設定を無視していましたが、今日は適用というボタンを押して、cuコマンドを実行したら、
connected.
という文字列が！！！

やっと出来ました・・・・

どうやら"Line in use"(他のアプリケーションが使っています)というメッセージですが、ネットワーク環境設定をしていなかったせいで、ずっと設定されるまで待機していたのかもしれません。

やっと次の段階に進めます。

（追記）/////////////////////////
また接続を試みたらLine in use という文字が・・・・・

いったい何をすればよいのでしょう・・・

Pepperと通信できない・・・・・

学校の実験でGainer互換 Red Pepperを使って対戦ゲームを作れという指令が下りました。

Red Pepper を組み立て、いざ、Macと通信しようと試みましたが、壁にぶつかっているところです。

PepperをUSBでMacに接続し、ターミナルより
>ls /dev/cu.*
でデバイスのポートを確認して、（私はcu.usbmodemfa141でした。）
>cu -l /dev/cu.usbmodemfa141
とcuコマンドでやれば通信ができると説明があったのですが、
Permission denied　と　Line in use
の二つのエラーが出てきました。

調べた結果、Permission deniedのほうはルート権限をとることによって解決したのですが、
Line in use は未だに出てきました。ネットを見ていると、他の方々はrootをとれば、Line in useの警告が消えているのですが、私のはLine in useのみ出てきます。

調べてもrootをとれば解決しているものばかりで全くどうすればよいか分からなくなってしまいました。

どなたかこのような現象になった方はいないのですかね・・・・